一种灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621063725.6

申请日：

2016-09-19

公开(公告)号：

CN206029944U

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

恽为民王伟庞作伟

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1512

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆;胡彬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/10 登记生效日:20200509 变更事项:专利权人变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2017-03-22	授权	授权
2021-09-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20160919 授权公告日:20170322 终止日期:20200919

共 50 条

[1]

一种灵巧手 [P].

恽为民 ;

王伟 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN106272526A ,2017-01-04

[2]

熊友军 ;

刘思聪 ;

丁宏钰 ;

徐期东 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755236U ,2019-12-10

[3]

陈明 ;

徐期东 ;

黄忠葵 ;

罗琪翔 ;

黄亮 ;

丁宏钰 ;

谢铮 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN214055308U ,2021-08-27

[4]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[5]

一种灵巧手 [P].

阚俊豪 ;

张兴 ;

谢浩健 ;

高伟 ;

董立杰 ;

钱康 ;

汪彬彬 .

中国专利 :CN221850249U ,2024-10-18

[6]

一种自适应灵巧手 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

朱路路 ;

赵磊 .

中国专利 :CN223477653U ,2025-10-28

[7]

一种灵巧手结构 [P].

孙富春 ;

刘华平 ;

宋亦旭 ;

谢毓民 ;

冯亮 .

中国专利 :CN223301709U ,2025-09-05

[8]

一种机器人灵巧手 [P].

来淼 ;

焦阳 ;

凤志雄 ;

谢玮昌 ;

王殿博 .

中国专利 :CN216422586U ,2022-05-03

[9]

气动灵巧手 [P].

张武卫 ;

张景龙 ;

陈鹏展 .

中国专利 :CN205572454U ,2016-09-14

[10]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28

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