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用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人

被引：0
申请号：
CN202210182170.0
申请日：
2022-02-25
公开(公告)号：
CN114587602A
公开(公告)日：
2022-06-07
发明(设计)人：
吴武峰 虞忠伟 刘道志 刘奕琨
申请人：
申请人地址：
201321 上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B9000
代理机构：
上海段和段律师事务所 31334
代理人：
祁春倪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-07 公开 公开
2022-06-24 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20220225
共 50 条
[1]
用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人 [P]. 
吴武峰 ;
虞忠伟 ;
刘道志 ;
刘奕琨 .
中国专利 :CN114587603A ,2022-06-07
[2]
用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人 [P]. 
吴武峰 ;
虞忠伟 ;
刘道志 ;
刘奕琨 .
中国专利 :CN115153851B ,2025-07-01
[3]
一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
杨文龙 ;
李强 .
中国专利 :CN110522518B ,2025-03-18
[4]
一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
杨文龙 ;
李强 .
中国专利 :CN211023089U ,2020-07-17
[5]
一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
杨文龙 ;
李强 .
中国专利 :CN110522518A ,2019-12-03
[6]
用于腹腔镜手术的机器人系统 [P]. 
J·阿马特西尔沃 ;
A·卡萨尔斯赫尔皮 ;
M·弗里戈拉布隆 .
中国专利 :CN102458295B ,2012-05-16
[7]
一种腹腔镜手术机器人同构主手及腹腔镜手术机器人 [P]. 
修玉香 ;
张家兴 ;
王建国 .
中国专利 :CN213821702U ,2021-07-30
[8]
一种腹腔镜手术机器人 [P]. 
钟一鸣 .
中国专利 :CN110179543A ,2019-08-30
[9]
一种腹腔镜手术机器人 [P]. 
钟一鸣 .
中国专利 :CN210228310U ,2020-04-03
[10]
一种机器人腹腔镜手术的力反馈系统 [P]. 
高新程 ;
张晖 ;
蒋国松 ;
张乃薇 .
中国专利 :CN118476871A ,2024-08-13
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