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一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910947988.5
申请日：
2019-10-08
公开(公告)号：
CN110522518A
公开(公告)日：
2019-12-03
发明(设计)人：
王建国
杨文龙
李强
申请人：
申请人地址：
215153 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473
代理人：
陈雪飞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20191008 |
| 2020-01-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20191217 变更事项:申请人 变更前权利人:苏州康多机器人有限公司 变更后权利人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215153 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室 |
| 2019-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:申请人 变更前:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 变更后:哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 变更事项:地址 变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室 变更后:150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号 |