带码袋定位功能的机器人抓手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510331532.8

申请日：

2015-06-16

公开(公告)号：

CN105084020A

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

曲加锋

申请人：

申请人地址：

150078 黑龙江省哈尔滨市松北区世茂大道132号8-1-101

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65G 61/00 申请公布日:20151125
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638522263 IPC(主分类):B65G 61/00 专利申请号:2015103315328 申请日:20150616
2015-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

带码袋定位功能的机器人抓手 [P].

曲加锋 .

中国专利 :CN204777706U ,2015-11-18

[2]

用于码袋机器人的抓手 [P].

梅法根 .

中国专利 :CN112124950A ,2020-12-25

[3]

用于码袋机器人的抓手 [P].

梅法根 .

中国专利 :CN212449641U ,2021-02-02

[4]

用于码袋机器人的抓手 [P].

梅法根 .

中国专利 :CN112124950B ,2025-07-15

[5]

机器人码桶抓手 [P].

曲加锋 ;

曲业兵 .

中国专利 :CN108313744A ,2018-07-24

[6]

多功能机器人抓手 [P].

何丽芳 .

中国专利 :CN115122373A ,2022-09-30

[7]

多功能机器人抓手 [P].

何丽芳 .

中国专利 :CN216067516U ,2022-03-18

[8]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN102729242A ,2012-10-17

[9]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[10]

机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法 [P].

王霄腾 ;

蒲英钊 ;

戴熙礼 ;

张智勇 ;

康俊贤 ;

李肖 ;

崔建平 .

中国专利 :CN117621119A ,2024-03-01

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