一种水下无源组合导航系统建模及信息融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810409363.9

申请日：

2018-04-28

公开(公告)号：

CN108663051A

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

王其杨常松王玉祥

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238

代理人：

张立荣;吴扬帆

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20181016
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180428
2018-10-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下无源组合导航系统衰减自适应信息融合方法 [P].

王其 ;

杨常松 ;

王玉祥 .

中国专利 :CN108871324A ,2018-11-23

[2]

一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN105547289A ,2016-05-04

[3]

LBL/MINS组合导航系统及其导航信息融合方法 [P].

王熙赢 ;

罗宇 ;

施剑 .

中国专利 :CN105066993A ,2015-11-18

[4]

一种多源信息融合组合导航系统及方法 [P].

何伟 ;

刘璞 ;

瞿逸伦 .

中国专利 :CN112648993B ,2021-04-13

[5]

一种水下重力无源导航系统 [P].

蔡体菁 .

中国专利 :CN111735442A ,2020-10-02

[6]

一种小型水下航行器用组合导航系统及方法 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN101788295A ,2010-07-28

[7]

一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法 [P].

陈熙源 ;

柳笛 ;

刘晓 ;

石春凤 .

中国专利 :CN111504310B ,2020-08-07

[8]

一种组合导航系统及方法 [P].

何伟 ;

刘璞 ;

瞿逸伦 .

中国专利 :CN112729274B ,2021-04-30

[9]

水下多源导航系统异常检测方法及自适应信息分配方法 [P].

刘静晓 ;

张峰 ;

罗建刚 ;

纪延亮 ;

付碧波 ;

李海虎 ;

李海兵 ;

郭子伟 .

中国专利 :CN120194737B ,2025-08-26

[10]

水下多源导航系统异常检测方法及自适应信息分配方法 [P].

刘静晓 ;

张峰 ;

罗建刚 ;

纪延亮 ;

付碧波 ;

李海虎 ;

李海兵 ;

郭子伟 .

中国专利 :CN120194737A ,2025-06-24

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