一种水下重力无源导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010553987.5

申请日：

2020-06-17

公开(公告)号：

CN111735442A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

蔡体菁

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

张伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200617
2020-10-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下捷联式重力测量数据处理方法 [P].

蔡体菁 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN111722295A ,2020-09-29

[2]

一种重力辅助惯性导航系统匹配方法 [P].

邓志红 ;

卢文典 ;

付梦印 ;

王博 ;

肖烜 ;

刘彤 .

中国专利 :CN105716605A ,2016-06-29

[3]

水下导航与重力测量一体化系统 [P].

蔡体菁 .

中国专利 :CN111812737A ,2020-10-23

[4]

一种水下航行器组合导航系统 [P].

王其 ;

卢晓东 ;

顾培培 ;

蒋平 ;

李严 ;

程致远 .

中国专利 :CN205209502U ,2016-05-04

[5]

一种水下无源组合导航系统衰减自适应信息融合方法 [P].

王其 ;

杨常松 ;

王玉祥 .

中国专利 :CN108871324A ,2018-11-23

[6]

一种捷联惯性导航系统 [P].

陈羽 ;

白军杰 ;

杜晓强 ;

马煜劼 .

中国专利 :CN222481504U ,2025-02-14

[7]

一种水下无源组合导航系统建模及信息融合方法 [P].

王其 ;

杨常松 ;

王玉祥 .

中国专利 :CN108663051A ,2018-10-16

[8]

一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[9]

一种水下潜器用捷联惯性组合导航系统容错组合方法 [P].

张涛 ;

徐晓苏 ;

刘锡祥 ;

王立辉 ;

李佩娟 .

中国专利 :CN102221363A ,2011-10-19

[10]

一种水下机器人多设备组合导航系统及方法 [P].

赵嘉媛 ;

严文超 ;

秦工 ;

黄镇 ;

陈舫 ;

李智丽 .

中国专利 :CN110806209A ,2020-02-18

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