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一种车载INS/OD组合导航系统的量测误差补偿方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910288827.X
申请日：
2019-04-11
公开(公告)号：
CN110221333B
公开(公告)日：
2019-09-10
发明(设计)人：
熊璐 陈辛波 韩燕群 夏新 陆逸适 高乐天 胡英杰 魏琰超 宋舜辉 刘伟
申请人：
申请人地址：
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
G01S1949
IPC分类号：
G01S1952 G01S1940 G01C2116
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
赵继明
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-10 授权 授权
2019-09-10 公开 公开
2019-10-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20190411
共 50 条
[1]
一种车载INS/激光雷达组合导航系统的量测误差补偿方法 [P]. 
陈辛波 ;
熊璐 ;
韩燕群 ;
夏新 ;
陆逸适 ;
高乐天 ;
胡英杰 ;
魏琰超 ;
宋舜辉 ;
刘伟 .
中国专利 :CN110501024A ,2019-11-26
[2]
一种车载INS/视觉组合导航系统的杆臂误差补偿方法 [P]. 
陈辛波 ;
熊璐 ;
韩燕群 ;
夏新 ;
陆逸适 ;
高乐天 ;
胡英杰 ;
魏琰超 ;
宋舜辉 ;
刘伟 .
中国专利 :CN110068325A ,2019-07-30
[3]
一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统 [P]. 
张国柱 ;
马华东 ;
张羽 ;
罗敏 ;
苏畅 ;
王孝辉 ;
成葵交 .
中国专利 :CN118962760A ,2024-11-15
[4]
一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统 [P]. 
张国柱 ;
马华东 ;
张羽 ;
罗敏 ;
苏畅 ;
王孝辉 ;
成葵交 .
中国专利 :CN118962760B ,2025-02-21
[5]
一种基于车载INS+GNSS+OD的组合导航系统 [P]. 
张金余 ;
李加琪 ;
龚文飞 .
中国专利 :CN120426991A ,2025-08-05
[6]
一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统 [P]. 
王建中 ;
张富强 ;
尹丽莎 ;
张燕 ;
王元伟 ;
尹春松 .
中国专利 :CN111811537A ,2020-10-23
[7]
SINS/DVL组合导航系统安装误差结构补偿方法 [P]. 
王彦国 ;
夏雨 ;
何春海 ;
宫京 ;
王海鹏 .
中国专利 :CN110608756B ,2019-12-24
[8]
一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法 [P]. 
邹思远 ;
邓继权 ;
郭玉胜 ;
周鼎 ;
庄广琛 .
中国专利 :CN116380125B ,2025-09-16
[9]
一种黑障情况下惯性基组合导航系统误差补偿方法及系统 [P]. 
杨波 ;
杨剑 ;
齐鑫 ;
单斌 ;
樊红东 ;
高久安 ;
薛亮 .
中国专利 :CN111896031B ,2020-11-06
[10]
一种车载组合导航系统的定位方法和车载组合导航装置 [P]. 
李瑞鹏 ;
高楠 ;
张红阳 .
中国专利 :CN114509799A ,2022-05-17
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