一种基于车载INS+GNSS+OD的组合导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510934852.6

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120426991A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

张金余李加琪龚文飞

申请人：

北京李龚导航科技股份有限公司

申请人地址：

100086 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南702

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01S19/39 G01S19/45 G01S19/47

代理机构：

北京硕慧云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 16000

代理人：

赵慧敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250708
2025-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

INS/GPS组合导航系统 [P].

揭建英 ;

贺宏宇 ;

张艳 .

中国专利 :CN201266089Y ,2009-07-01

[2]

双天线GNSS/INS组合导航系统 [P].

揭建英 .

中国专利 :CN204347258U ,2015-05-20

[3]

一种车载INS/OD组合导航系统的量测误差补偿方法 [P].

熊璐 ;

陈辛波 ;

韩燕群 ;

夏新 ;

陆逸适 ;

高乐天 ;

胡英杰 ;

魏琰超 ;

宋舜辉 ;

刘伟 .

中国专利 :CN110221333B ,2019-09-10

[4]

GNSS/INS超紧组合导航装置及相对导航系统 [P].

刘海颖 ;

吴风喜 ;

华冰 ;

陈志明 ;

陈西北 ;

邵珠君 ;

刘聪 .

中国专利 :CN104316947A ,2015-01-28

[5]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[6]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

[7]

一种基于LTE/GNSS/INS/OD多传感器融合的组合导航方法 [P].

王睿 ;

刘啸天 .

中国专利 :CN118258389A ,2024-06-28

[8]

一种基于夜间环境的组合导航系统 [P].

郭雷 ;

杨悦婷 ;

王善澎 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN111024073A ,2020-04-17

[9]

基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法 [P].

王晓年 ;

朱顺 ;

郭楠 ;

王峻 ;

郭亚锋 ;

王祝萍 ;

朱劲 .

中国专利 :CN104977002A ,2015-10-14

[10]

一种基于强化学习的GNSS/INS组合导航系统及方法 [P].

汤新华 ;

黄雨恒 ;

代道文 ;

潘树国 .

中国专利 :CN118443011A ,2024-08-06

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