一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111388610.X

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114111792B

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

秦超张硕黄元庆张振江王一焕董江伟

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天线伺服专业部

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01S19/45 G01S19/47 G01S19/39

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[2]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393B ,2025-01-24

[3]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393A ,2022-07-12

[4]

一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[5]

一种惯性/里程计组合导航系统及方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘洋 ;

周亚男 ;

王海军 ;

庄广琛 ;

裴新凯 .

中国专利 :CN114184190A ,2022-03-15

[6]

视觉及惯性里程计组合导航方法、装置、设备及介质 [P].

毛军 ;

杜学禹 ;

张礼廉 ;

刘若辰 ;

吴文启 ;

何晓峰 ;

胡小平 .

中国专利 :CN119509532B ,2025-10-10

[7]

视觉及惯性里程计组合导航方法、装置、设备及介质 [P].

毛军 ;

杜学禹 ;

张礼廉 ;

刘若辰 ;

吴文启 ;

何晓峰 ;

胡小平 .

中国专利 :CN119509532A ,2025-02-25

[8]

一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法 [P].

王美玲 ;

于华超 ;

冯国强 ;

杨毅 ;

刘彤 .

中国专利 :CN107132563A ,2017-09-05

[9]

车载组合导航中里程计脉冲当量确定方法 [P].

杨自华 .

中国专利 :CN101545781B ,2009-09-30

[10]

一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 [P].

陈雨 ;

陈鸿跃 ;

王向东 ;

孙寿才 ;

赵晓伟 ;

狄世超 ;

刘冰 ;

张靖 .

中国专利 :CN107588769A ,2018-01-16

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