基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法

被引：0

申请号：

CN202210232766.7

申请日：

2022-03-09

公开(公告)号：

CN114739393A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

刘鹏娇马国驹刘鹏飞刘晓健李晓楠邢博文

申请人：

申请人地址：

050081 河北省石家庄市桥西区中山西路589号导航部

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220309
2022-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393B ,2025-01-24

[2]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

[3]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[4]

车载组合导航中里程计脉冲当量确定方法 [P].

杨自华 .

中国专利 :CN101545781B ,2009-09-30

[5]

基于里程计的克服卫星失锁时的GNSS/INS车载组合定位定向算法 [P].

孙红星 ;

丁学文 ;

王晖 .

中国专利 :CN105824039A ,2016-08-03

[6]

GNSS拒止环境下基于视觉和双里程计辅助的低成本车载导航定位方法 [P].

岳哲 ;

张孟硕 ;

孙臣臣 ;

李克昭 ;

连增增 ;

慕洪涛 ;

董经 ;

张雪荣 ;

马文卓 .

中国专利 :CN119437218A ,2025-02-14

[7]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[8]

基于自适应里程计模型的车载定位导航方法 [P].

任逸颖 ;

胡楠 .

中国专利 :CN110296709B ,2019-10-01

[9]

一种基于惯性/里程计/RFID的高精度组合导航方法 [P].

孙伟 ;

李群 ;

刘冲 ;

李海军 ;

郭元江 ;

余守志 ;

徐海刚 ;

郑辛 ;

裴玉锋 ;

原润 ;

钟润伍 ;

赵星飞 ;

宗文婷 .

中国专利 :CN107402005A ,2017-11-28

[10]

一种超声/里程计辅助惯性导航的方法 [P].

胡封晔 ;

朱梦柯 ;

凌壮 ;

齐国宇 ;

陈晨阳 ;

刘聪 ;

那顺乌力吉 ;

陈明晖 ;

马军 ;

李志军 .

中国专利 :CN119043312A ,2024-11-29

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