基于里程计的克服卫星失锁时的GNSS/INS车载组合定位定向算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610152739.3

申请日：

2016-03-17

公开(公告)号：

CN105824039A

公开(公告)日：

2016-08-03

发明(设计)人：

孙红星丁学文王晖

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路129号青22号14号

IPC主分类号：

G01S1949

IPC分类号：

G01S1948

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/49 申请公布日:20160803
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680111569 IPC(主分类):G01S 19/49 专利申请号:2016101527393 申请日:20160317
2016-08-03	公开	公开
2018-05-04	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 19/49 登记生效日:20180413 变更事项:申请人变更前权利人:孙红星变更后权利人:武汉际上导航科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路129号青22号14号变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区茅店山西路8号创星汇科技园D-302号

共 50 条

[1]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393B ,2025-01-24

[2]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393A ,2022-07-12

[3]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

[4]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[5]

基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法 [P].

王涵 ;

张琳 ;

陈虹 ;

曾富楠 .

中国专利 :CN120385357B ,2025-08-26

[6]

基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法 [P].

王涵 ;

张琳 ;

陈虹 ;

曾富楠 .

中国专利 :CN120385357A ,2025-07-29

[7]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[8]

基于三向卡尔曼滤波平滑器的GNSS/INS组合定位定向算法 [P].

孙红星 ;

丁学文 ;

王晖 .

中国专利 :CN105806338B ,2016-07-27

[9]

基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统 [P].

崔科 ;

徐海贵 ;

吕新军 .

中国专利 :CN103674024A ,2014-03-26

[10]

基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统 [P].

崔科 ;

徐海贵 ;

吕新军 .

中国专利 :CN203837721U ,2014-09-17

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