基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统

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专利类型
实用新型
申请号
CN201320773812.0
申请日
2013-11-28
公开(公告)号
CN203837721U
公开(公告)日
2014-09-17
发明(设计)人
崔科 徐海贵 吕新军
申请人
申请人地址
200070 上海市闸北区天目中路428号27楼
IPC主分类号
G01C2110
IPC分类号
代理机构
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人
赵志远
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统 [P]. 
崔科 ;
徐海贵 ;
吕新军 .
中国专利 :CN103674024A ,2014-03-26
[2]
一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置 [P]. 
江思荣 ;
王向东 ;
王庆广 ;
陈鸿跃 ;
王磊 ;
牛思聪 ;
范国梁 ;
栾铮 .
中国专利 :CN119555056A ,2025-03-04
[3]
基于里程计和二维码的AGV小车定位系统 [P]. 
华聚良 .
中国专利 :CN208283804U ,2018-12-25
[4]
基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置 [P]. 
曾庆喜 ;
欧邦俊 ;
陈斌华 ;
郑宇宏 ;
于浩楠 ;
赵昊 ;
刘雁云 .
中国专利 :CN115330879A ,2022-11-11
[5]
一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统 [P]. 
刘静兰 .
中国专利 :CN105372690A ,2016-03-02
[6]
基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法 [P]. 
王涵 ;
张琳 ;
陈虹 ;
曾富楠 .
中国专利 :CN120385357B ,2025-08-26
[7]
基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法 [P]. 
王涵 ;
张琳 ;
陈虹 ;
曾富楠 .
中国专利 :CN120385357A ,2025-07-29
[8]
利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置 [P]. 
陆起涌 ;
林绿洲 ;
王力超 .
中国专利 :CN1948910A ,2007-04-18
[9]
基于伺服控制技术的编码里程计检测装置 [P]. 
查伟 ;
邹宏峰 ;
汪小勇 ;
杜岳升 ;
李付军 ;
刘锦峰 ;
徐烨 ;
袁静 .
中国专利 :CN207019693U ,2018-02-16
[10]
基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P]. 
武元新 ;
欧阳威 .
中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07