基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310626833.4

申请日：

2013-11-28

公开(公告)号：

CN103674024A

公开(公告)日：

2014-03-26

发明(设计)人：

崔科徐海贵吕新军

申请人：

申请人地址：

200070 上海市闸北区天目中路428号27楼

IPC主分类号：

G01C2110

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/10 申请公布日:20140326
2014-03-26	公开	公开
2014-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582469321 IPC(主分类):G01C 21/10 专利申请号:2013106268334 申请日:20131128

共 50 条

[1]

基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统 [P].

崔科 ;

徐海贵 ;

吕新军 .

中国专利 :CN203837721U ,2014-09-17

[2]

一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置 [P].

江思荣 ;

王向东 ;

王庆广 ;

陈鸿跃 ;

王磊 ;

牛思聪 ;

范国梁 ;

栾铮 .

中国专利 :CN119555056A ,2025-03-04

[3]

基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置 [P].

曾庆喜 ;

欧邦俊 ;

陈斌华 ;

郑宇宏 ;

于浩楠 ;

赵昊 ;

刘雁云 .

中国专利 :CN115330879A ,2022-11-11

[4]

一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统 [P].

刘静兰 .

中国专利 :CN105372690A ,2016-03-02

[5]

基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法 [P].

王涵 ;

张琳 ;

陈虹 ;

曾富楠 .

中国专利 :CN120385357B ,2025-08-26

[6]

基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法 [P].

王涵 ;

张琳 ;

陈虹 ;

曾富楠 .

中国专利 :CN120385357A ,2025-07-29

[7]

利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置 [P].

陆起涌 ;

林绿洲 ;

王力超 .

中国专利 :CN1948910A ,2007-04-18

[8]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[9]

基于RGB-D与激光里程计的联合定位方法 [P].

郭剑辉 ;

周贝贝 ;

蔡球球 ;

吴轶凡 ;

牟升 ;

钟钎钎 .

中国专利 :CN109633664A ,2019-04-16

[10]

基于里程计和二维码的AGV小车定位系统 [P].

华聚良 .

中国专利 :CN208283804U ,2018-12-25

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