基于RGB-D与激光里程计的联合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811635058.8

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN109633664A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

郭剑辉周贝贝蔡球球吴轶凡牟升钟钎钎

申请人：

申请人地址：

211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼

IPC主分类号：

G01S1702

IPC分类号：

G01S1706 G01C1100

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/02 申请日:20181229
2019-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于RGB-D相机的视觉里程计方法 [P].

曹腾 ;

龚小谨 ;

刘济林 .

中国专利 :CN102692236A ,2012-09-26

[2]

基于RGB-D双模态互引导的视觉里程计方法 [P].

马伟 ;

史宝坤 .

中国专利 :CN117974785A ,2024-05-03

[3]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243B ,2024-05-24

[4]

一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P].

吴全玉 ;

王宝良 ;

刘宇 ;

吕筱东 ;

张华永 ;

范家琪 ;

李姝 ;

刘晓杰 ;

陶为戈 ;

程钦 ;

苗兰民 ;

王永星 ;

潘玲佼 ;

俞洋 .

中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04

[5]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243A ,2021-12-24

[6]

一种基于Census变换和局部图优化的RGB-D视觉里程计方法 [P].

陈佩 ;

卢德辉 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN108010081A ,2018-05-08

[7]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530A ,2022-06-10

[8]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530B ,2025-09-02

[9]

RGB-D里程计结构特征检验方法、装置、设备及介质 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN120655726A ,2025-09-16

[10]

基于激光里程计的车辆定位方法、装置、设备和存储介质 [P].

张怡欢 ;

王亮 ;

曾勇 ;

戴一凡 .

中国专利 :CN112747752B ,2024-02-02

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