双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法

被引：0

申请号：

CN202210071960.1

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114612530A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

吴军周阳翁裕斌

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06T773 G06T780

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

张学平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220121
2022-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530B ,2025-09-02

[2]

基于RGB-D相机的视觉里程计方法 [P].

曹腾 ;

龚小谨 ;

刘济林 .

中国专利 :CN102692236A ,2012-09-26

[3]

基于RGB-D双模态互引导的视觉里程计方法 [P].

马伟 ;

史宝坤 .

中国专利 :CN117974785A ,2024-05-03

[4]

一种基于GMS特征匹配及滑动窗口位姿图优化的RGB-D视觉里程计 [P].

陈佩 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN109974743A ,2019-07-05

[5]

一种基于Census变换和局部图优化的RGB-D视觉里程计方法 [P].

陈佩 ;

卢德辉 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN108010081A ,2018-05-08

[6]

位姿确定方法、视觉里程计及介质 [P].

廖振松 ;

蒋鑫 ;

朱国华 ;

邹华 ;

陈方圆 ;

刘景成 ;

卫佳华 ;

黄劲松 .

中国专利 :CN118818494A ,2024-10-22

[7]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243B ,2024-05-24

[8]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243A ,2021-12-24

[9]

基于图优化几何一致性约束的视觉里程计位姿优化方法 [P].

肖卓凌 ;

宋濡君 ;

刘佳淇 .

中国专利 :CN118397085A ,2024-07-26

[10]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

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