一种基于GMS特征匹配及滑动窗口位姿图优化的RGB-D视觉里程计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910195323.3

申请日：

2019-03-14

公开(公告)号：

CN109974743A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

陈佩谢晓明

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G06T7246 G06T773

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

陈伟斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	授权	授权
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20190314
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530A ,2022-06-10

[2]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530B ,2025-09-02

[3]

基于RGB-D相机的视觉里程计方法 [P].

曹腾 ;

龚小谨 ;

刘济林 .

中国专利 :CN102692236A ,2012-09-26

[4]

一种基于Census变换和局部图优化的RGB-D视觉里程计方法 [P].

陈佩 ;

卢德辉 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN108010081A ,2018-05-08

[5]

基于RGB-D双模态互引导的视觉里程计方法 [P].

马伟 ;

史宝坤 .

中国专利 :CN117974785A ,2024-05-03

[6]

基于滑动窗口优化的模板匹配视觉和惯性组合里程计 [P].

高唱 ;

曾庆喜 ;

吕查德 ;

阚宇超 .

中国专利 :CN111780781B ,2020-10-16

[7]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243B ,2024-05-24

[8]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243A ,2021-12-24

[9]

基于图优化几何一致性约束的视觉里程计位姿优化方法 [P].

肖卓凌 ;

宋濡君 ;

刘佳淇 .

中国专利 :CN118397085A ,2024-07-26

[10]

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法 [P].

程建华 ;

肖云熙 ;

齐兵 ;

李亮 ;

贾春 ;

臧楠 ;

李鹏 ;

郭广彦 ;

金莫寒 .

中国专利 :CN120876539A ,2025-10-31

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