RGB-D里程计结构特征检验方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410282790.0

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN120655726A

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

邢静钟启学崇雯玥刘建罗鹭青

申请人：

中国科学院微电子研究所

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北土城西路3号

IPC主分类号：

G06T7/77

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/33 G06V10/44

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543

代理人：

陈赢

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	公开	公开
2025-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/77申请日:20240313

共 50 条

[1]

基于RGB-D双模态互引导的视觉里程计方法 [P].

马伟 ;

史宝坤 .

中国专利 :CN117974785A ,2024-05-03

[2]

基于RGB-D相机的视觉里程计方法 [P].

曹腾 ;

龚小谨 ;

刘济林 .

中国专利 :CN102692236A ,2012-09-26

[3]

基于RGB-D与激光里程计的联合定位方法 [P].

郭剑辉 ;

周贝贝 ;

蔡球球 ;

吴轶凡 ;

牟升 ;

钟钎钎 .

中国专利 :CN109633664A ,2019-04-16

[4]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243B ,2024-05-24

[5]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530A ,2022-06-10

[6]

双视觉里程计约束的RGB-D SLAM位姿优化方法 [P].

吴军 ;

周阳 ;

翁裕斌 .

中国专利 :CN114612530B ,2025-09-02

[7]

基于边缘信息的RGB-D相机动态视觉里程计方法 [P].

胡章芳 ;

吕润哲 ;

欧俊雄 ;

凌鉴 .

中国专利 :CN113837243A ,2021-12-24

[8]

一种基于Census变换和局部图优化的RGB-D视觉里程计方法 [P].

陈佩 ;

卢德辉 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN108010081A ,2018-05-08

[9]

一种基于GMS特征匹配及滑动窗口位姿图优化的RGB-D视觉里程计 [P].

陈佩 ;

谢晓明 .

中国专利 :CN109974743A ,2019-07-05

[10]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

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