基于自适应里程计模型的车载定位导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910664285.1

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN110296709B

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

任逸颖胡楠

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号

IPC主分类号：

G01C2128

IPC分类号：

G01S1948

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-01	公开	公开
2022-08-26	授权	授权
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/28 申请日:20190723

共 50 条

[1]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

[2]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[3]

一种基于人体里程计的惯性导航定位方法 [P].

王鹏宇 ;

邓志红 ;

付梦印 ;

曹运 ;

尚克军 .

中国专利 :CN108180923B ,2018-06-19

[4]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393B ,2025-01-24

[5]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393A ,2022-07-12

[6]

一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[7]

基于视觉与IMU或里程计的AGV组合导航定位方法 [P].

杜惠斌 ;

刘静怡 ;

李中胜 ;

张荣山 ;

李财盛 ;

李江楠 .

中国专利 :CN110308729B ,2019-10-08

[8]

基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法 [P].

罗玮 ;

熊智 ;

李一博 ;

于永军 ;

邢丽 ;

万众 ;

许建新 ;

陈明星 ;

熊骏 ;

王钲淳 ;

张苗 ;

段胜青 ;

徐丽敏 ;

景羿铭 ;

孙瑶洁 ;

李文龙 .

中国专利 :CN108731670A ,2018-11-02

[9]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[10]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

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