一种基于人体里程计的惯性导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711291646.X

申请日：

2017-12-08

公开(公告)号：

CN108180923B

公开(公告)日：

2018-06-19

发明(设计)人：

王鹏宇邓志红付梦印曹运尚克军

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;郭德忠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20171208
2018-06-19	公开	公开
2020-10-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于惯性/里程计/RFID的高精度组合导航方法 [P].

孙伟 ;

李群 ;

刘冲 ;

李海军 ;

郭元江 ;

余守志 ;

徐海刚 ;

郑辛 ;

裴玉锋 ;

原润 ;

钟润伍 ;

赵星飞 ;

宗文婷 .

中国专利 :CN107402005A ,2017-11-28

[2]

一种超声/里程计辅助惯性导航的方法 [P].

胡封晔 ;

朱梦柯 ;

凌壮 ;

齐国宇 ;

陈晨阳 ;

刘聪 ;

那顺乌力吉 ;

陈明晖 ;

马军 ;

李志军 .

中国专利 :CN119043312A ,2024-11-29

[3]

一种基于立体视觉惯性里程计的车辆定位导航方法及系统 [P].

徐劲松 .

中国专利 :CN113701749A ,2021-11-26

[4]

一种基于惯性导航系统和里程计的管道定位方法和系统 [P].

李春 ;

刘明阳 ;

胡国鹏 ;

武思军 ;

李喆 .

中国专利 :CN109269500A ,2019-01-25

[5]

基于自适应里程计模型的车载定位导航方法 [P].

任逸颖 ;

胡楠 .

中国专利 :CN110296709B ,2019-10-01

[6]

一种行人导航的二维人体里程计及里程计算方法 [P].

邓志红 ;

王鹏宇 ;

尚克军 ;

曹运 ;

严丹 .

中国专利 :CN108106630A ,2018-06-01

[7]

基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P].

唐剑锋 ;

甘人尹 ;

郭超 ;

廖展 ;

康黎 .

中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09

[8]

基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法 [P].

罗玮 ;

熊智 ;

李一博 ;

于永军 ;

邢丽 ;

万众 ;

许建新 ;

陈明星 ;

熊骏 ;

王钲淳 ;

张苗 ;

段胜青 ;

徐丽敏 ;

景羿铭 ;

孙瑶洁 ;

李文龙 .

中国专利 :CN108731670A ,2018-11-02

[9]

一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘冲 ;

刘洋 ;

徐超 ;

周亚男 .

中国专利 :CN114923479A ,2022-08-19

[10]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

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