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一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法

被引：0
申请号：
CN202210408152.X
申请日：
2022-04-19
公开(公告)号：
CN114923479A
公开(公告)日：
2022-08-19
发明(设计)人：
邓继权 郭玉胜 邹思远 刘冲 刘洋 徐超 周亚男
申请人：
申请人地址：
100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2500
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220419
2022-08-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种惯性/里程计组合导航系统及方法 [P]. 
邓继权 ;
郭玉胜 ;
邹思远 ;
刘洋 ;
周亚男 ;
王海军 ;
庄广琛 ;
裴新凯 .
中国专利 :CN114184190A ,2022-03-15
[2]
一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P]. 
杨功碧 ;
张江源 ;
孙艺丁 .
中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07
[3]
一种基于惯性/里程计/RFID的高精度组合导航方法 [P]. 
孙伟 ;
李群 ;
刘冲 ;
李海军 ;
郭元江 ;
余守志 ;
徐海刚 ;
郑辛 ;
裴玉锋 ;
原润 ;
钟润伍 ;
赵星飞 ;
宗文婷 .
中国专利 :CN107402005A ,2017-11-28
[4]
一种超声/里程计辅助惯性导航的方法 [P]. 
胡封晔 ;
朱梦柯 ;
凌壮 ;
齐国宇 ;
陈晨阳 ;
刘聪 ;
那顺乌力吉 ;
陈明晖 ;
马军 ;
李志军 .
中国专利 :CN119043312A ,2024-11-29
[5]
一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P]. 
孙骞 ;
刁鸣 ;
李一兵 ;
田宇 .
中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13
[6]
一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P]. 
孙伟 ;
李海军 ;
郭元江 ;
徐海刚 ;
李群 ;
郑辛 ;
张忆欣 ;
刘冲 ;
裴玉锋 ;
原润 .
中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02
[7]
视觉及惯性里程计组合导航方法、装置、设备及介质 [P]. 
毛军 ;
杜学禹 ;
张礼廉 ;
刘若辰 ;
吴文启 ;
何晓峰 ;
胡小平 .
中国专利 :CN119509532B ,2025-10-10
[8]
视觉及惯性里程计组合导航方法、装置、设备及介质 [P]. 
毛军 ;
杜学禹 ;
张礼廉 ;
刘若辰 ;
吴文启 ;
何晓峰 ;
胡小平 .
中国专利 :CN119509532A ,2025-02-25
[9]
一种惯导/里程计自主组合导航方法 [P]. 
吴亮华 ;
郑辛 ;
李群 ;
蔡善军 ;
石志兴 ;
马二杰 ;
朱红 .
中国专利 :CN103217157A ,2013-07-24
[10]
一种基于序贯检测的惯性/视觉里程计组合导航方法 [P]. 
郭元江 ;
孙伟 ;
李海军 ;
刘冲 ;
原润 ;
钟润伍 ;
裴玉锋 ;
徐海刚 .
中国专利 :CN109387198B ,2019-02-26
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