一种惯导/里程计自主组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210016411.0

申请日：

2012-01-18

公开(公告)号：

CN103217157A

公开(公告)日：

2013-07-24

发明(设计)人：

吴亮华郑辛李群蔡善军石志兴马二杰朱红

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2200

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

高尚梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-03	授权	授权
2013-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101509129054 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2012100164110 申请日:20120118
2013-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[2]

一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法 [P].

张小跃 ;

宋凝芳 ;

时海涛 ;

易晓静 ;

潘建业 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104596540A ,2015-05-06

[3]

一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 [P].

陈雨 ;

陈鸿跃 ;

王向东 ;

孙寿才 ;

赵晓伟 ;

狄世超 ;

刘冰 ;

张靖 .

中国专利 :CN107588769A ,2018-01-16

[4]

一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[5]

一种基于图像匹配/惯导/里程计的车辆自主导航方法 [P].

韩松来 ;

罗世林 ;

芦佳振 ;

罗世彬 .

中国专利 :CN111426320A ,2020-07-17

[6]

一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法 [P].

李海军 ;

徐海刚 ;

姜述明 ;

闫春新 ;

朱红 ;

裴玉锋 ;

李瑞贤 ;

刘冲 ;

郭元江 ;

李昂 ;

王根 .

中国专利 :CN103727938A ,2014-04-16

[7]

一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法 [P].

张福斌 ;

杨玉帅 ;

潘光 ;

宋保维 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN112729283A ,2021-04-30

[8]

一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘冲 ;

刘洋 ;

徐超 ;

周亚男 .

中国专利 :CN114923479A ,2022-08-19

[9]

基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置 [P].

李小燕 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

贾曲 .

中国专利 :CN114383609A ,2022-04-22

[10]

一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法 [P].

张小跃 ;

张春熹 ;

时海涛 ;

牛燕雄 ;

易晓静 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104165641A ,2014-11-26

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