一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310516139.7

申请日：

2013-10-28

公开(公告)号：

CN103727938A

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

李海军徐海刚姜述明闫春新朱红裴玉锋李瑞贤刘冲郭元江李昂王根

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

高尚梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582220737 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2013105161397 申请日:20131028
2014-04-16	公开	公开
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种惯导/里程计自主组合导航方法 [P].

吴亮华 ;

郑辛 ;

李群 ;

蔡善军 ;

石志兴 ;

马二杰 ;

朱红 .

中国专利 :CN103217157A ,2013-07-24

[2]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[3]

一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘冲 ;

刘洋 ;

徐超 ;

周亚男 .

中国专利 :CN114923479A ,2022-08-19

[4]

一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[5]

一种惯性/里程计组合导航系统及方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘洋 ;

周亚男 ;

王海军 ;

庄广琛 ;

裴新凯 .

中国专利 :CN114184190A ,2022-03-15

[6]

一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法 [P].

张小跃 ;

宋凝芳 ;

时海涛 ;

易晓静 ;

潘建业 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104596540A ,2015-05-06

[7]

一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 [P].

陈雨 ;

陈鸿跃 ;

王向东 ;

孙寿才 ;

赵晓伟 ;

狄世超 ;

刘冰 ;

张靖 .

中国专利 :CN107588769A ,2018-01-16

[8]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

[9]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[10]

一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法 [P].

张福斌 ;

杨玉帅 ;

潘光 ;

宋保维 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN112729283A ,2021-04-30

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