一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710965097.3

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN107588769A

公开(公告)日：

2018-01-16

发明(设计)人：

陈雨陈鸿跃王向东孙寿才赵晓伟狄世超刘冰张靖

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2200 G01C506

代理机构：

北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565

代理人：

朱晓蕾

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-16	公开	公开
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20171017
2020-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[2]

基于捷联惯导/卫星组合导航系统里程计标定方法及装置 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

李广云 ;

李俊毅 ;

左宗 .

中国专利 :CN106595715A ,2017-04-26

[3]

一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[4]

一种用于捷联惯导的北斗/里程计组合标定方法 [P].

张慧 ;

向荣 ;

尹世梅 ;

付小杰 ;

郭林峰 ;

张国林 ;

凌航 ;

郭晓丹 .

中国专利 :CN106767894B ,2017-05-31

[5]

基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置 [P].

李小燕 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

贾曲 .

中国专利 :CN114383609A ,2022-04-22

[6]

一种惯导/里程计自主组合导航方法 [P].

吴亮华 ;

郑辛 ;

李群 ;

蔡善军 ;

石志兴 ;

马二杰 ;

朱红 .

中国专利 :CN103217157A ,2013-07-24

[7]

一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法 [P].

程向红 ;

胡杰 .

中国专利 :CN103743414A ,2014-04-23

[8]

一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[9]

一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法 [P].

张福斌 ;

杨玉帅 ;

潘光 ;

宋保维 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN112729283A ,2021-04-30

[10]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

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