一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410428954.2

申请日：

2014-08-27

公开(公告)号：

CN104165641A

公开(公告)日：

2014-11-26

发明(设计)人：

张小跃张春熹时海涛牛燕雄易晓静刘鹏博

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20140827 授权公告日:20170125 终止日期:20180827
2017-01-25	授权	授权
2014-11-26	公开	公开
2014-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101592946569 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014104289542 申请日:20140827

共 50 条

[1]

一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法 [P].

张小跃 ;

张春熹 ;

时海涛 ;

牛燕雄 ;

潘建业 ;

易晓静 .

中国专利 :CN104197958B ,2014-12-10

[2]

基于捷联惯导/卫星组合导航系统里程计标定方法及装置 [P].

李万里 ;

陈明剑 ;

李广云 ;

李俊毅 ;

左宗 .

中国专利 :CN106595715A ,2017-04-26

[3]

一种基于导航系统的三波束激光测速仪标定方法 [P].

张小跃 ;

林志立 ;

潘建业 ;

张春熹 ;

宋凝芳 ;

尹俊杰 .

中国专利 :CN102706365B ,2012-10-03

[4]

一种惯导/激光测速仪组合导航的半实物仿真方法 [P].

张小跃 ;

张春熹 ;

刘鹏博 ;

牛燕雄 ;

易晓静 ;

时海涛 .

中国专利 :CN104596515A ,2015-05-06

[5]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[6]

一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[7]

一种用于捷联惯导的北斗/里程计组合标定方法 [P].

张慧 ;

向荣 ;

尹世梅 ;

付小杰 ;

郭林峰 ;

张国林 ;

凌航 ;

郭晓丹 .

中国专利 :CN106767894B ,2017-05-31

[8]

一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法 [P].

张小跃 ;

宋凝芳 ;

时海涛 ;

易晓静 ;

潘建业 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104596540A ,2015-05-06

[9]

一种基于同步测量与定位计算的里程计标定方法 [P].

张小跃 ;

宋凝芳 ;

易晓静 ;

牛燕雄 ;

刘鹏博 ;

时海涛 .

中国专利 :CN104180821A ,2014-12-03

[10]

一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 [P].

陈雨 ;

陈鸿跃 ;

王向东 ;

孙寿才 ;

赵晓伟 ;

狄世超 ;

刘冰 ;

张靖 .

中国专利 :CN107588769A ,2018-01-16

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