一种惯导/激光测速仪组合导航的半实物仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410539221.6

申请日：

2014-10-13

公开(公告)号：

CN104596515A

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

张小跃张春熹刘鹏博牛燕雄易晓静时海涛

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20141013 授权公告日:20170606 终止日期:20181013
2017-06-06	授权	授权
2015-05-06	公开	公开
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611567896 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2014105392216 申请日:20141013

共 50 条

[1]

一种惯导/北斗组合导航的半实物仿真方法 [P].

张小跃 ;

张春熹 ;

易晓静 ;

时海涛 ;

潘建业 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104729530B ,2015-06-24

[2]

一种用于组合导航半实物仿真的激光测速仪数据建模方法 [P].

张小跃 ;

张春熹 ;

刘鹏博 ;

牛燕雄 ;

易晓静 ;

时海涛 .

中国专利 :CN104596539A ,2015-05-06

[3]

一种惯导/里程计组合导航的半实物仿真方法 [P].

张小跃 ;

宋凝芳 ;

时海涛 ;

易晓静 ;

潘建业 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104596540A ,2015-05-06

[4]

一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法 [P].

张小跃 ;

张春熹 ;

时海涛 ;

牛燕雄 ;

易晓静 ;

刘鹏博 .

中国专利 :CN104165641A ,2014-11-26

[5]

一种惯导/偏振罗盘/激光测速仪组合导航方法 [P].

郭雷 ;

章枝 ;

余翔 ;

王云鹏 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119618210A ,2025-03-14

[6]

一种基于导航系统的三波束激光测速仪标定方法 [P].

张小跃 ;

林志立 ;

潘建业 ;

张春熹 ;

宋凝芳 ;

尹俊杰 .

中国专利 :CN102706365B ,2012-10-03

[7]

一种惯导/相机/激光测速仪在线联合标定方法 [P].

张小跃 ;

林立桂 ;

张桓瑞 ;

吴扬波 ;

陈卓 .

中国专利 :CN114674345B ,2024-05-28

[8]

基于双激光多普勒测速仪和惯导系统组合导航方法及装置 [P].

向志毅 ;

周健 ;

王琦 ;

聂晓明 ;

金世龙 ;

程吉利 ;

黄荣 ;

席崇宾 ;

陈兰剑 ;

王汉睦 .

中国专利 :CN114812545B ,2024-07-09

[9]

一种惯导/相机/激光测速仪在线联合标定方法 [P].

张小跃 ;

林立桂 ;

张桓瑞 ;

吴扬波 ;

陈卓 .

中国专利 :CN114674345A ,2022-06-28

[10]

基于双激光多普勒测速仪和惯导系统组合导航方法及装置 [P].

向志毅 ;

周健 ;

王琦 ;

聂晓明 ;

金世龙 ;

程吉利 ;

黄荣 ;

席崇宾 ;

陈兰剑 ;

王汉睦 .

中国专利 :CN114812545A ,2022-07-29

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