一种基于立体视觉惯性里程计的车辆定位导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110862850.2

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN113701749A

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

徐劲松

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	公开	公开
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210729

共 50 条

[1]

基于量化窗口的立体视觉惯性里程计定位方法及系统 [P].

董俊 ;

孙建京 ;

吴双 ;

马凡 ;

何俊明 .

中国专利 :CN117537812A ,2024-02-09

[2]

基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P].

唐剑锋 ;

甘人尹 ;

郭超 ;

廖展 ;

康黎 .

中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09

[3]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[4]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[5]

一种基于人体里程计的惯性导航定位方法 [P].

王鹏宇 ;

邓志红 ;

付梦印 ;

曹运 ;

尚克军 .

中国专利 :CN108180923B ,2018-06-19

[6]

视觉惯性里程计的实现方法及系统 [P].

王强 ;

徐尚 ;

张小军 .

中国专利 :CN108489482B ,2018-09-04

[7]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[8]

一种基于IMU预积分的视觉惯性里程计方法 [P].

徐晓苏 ;

吴贤 ;

潘绍华 ;

候岚华 ;

安仲帅 .

中国专利 :CN110986939B ,2020-04-10

[9]

立体视觉里程计及测量方法 [P].

张晓玲 ;

张宝峰 ;

田秀真 ;

孙磊 ;

范秀娟 .

中国专利 :CN102155955A ,2011-08-17

[10]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

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