一种基于惯性导航系统和里程计的管道定位方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811366197.5

申请日：

2018-11-16

公开(公告)号：

CN109269500A

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

李春刘明阳胡国鹏武思军李喆

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路52号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

北京正理专利代理有限公司 11257

代理人：

付生辉;金跃

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20181116
2019-01-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种惯性/里程计组合导航系统及方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘洋 ;

周亚男 ;

王海军 ;

庄广琛 ;

裴新凯 .

中国专利 :CN114184190A ,2022-03-15

[2]

一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[3]

一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统 [P].

吉晓冬 ;

王凤超 ;

杜岩 ;

李昕泽 ;

陈展 ;

朱露露 ;

安睿 .

中国专利 :CN120869158A ,2025-10-31

[4]

一种基于人体里程计的惯性导航定位方法 [P].

王鹏宇 ;

邓志红 ;

付梦印 ;

曹运 ;

尚克军 .

中国专利 :CN108180923B ,2018-06-19

[5]

基于激光惯性里程计定位及导航无人机的方法及其系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117553768A ,2024-02-13

[6]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[7]

基于惯性导航和霍尔里程计精准定位的行车测试系统 [P].

程香平 ;

邱伊健 ;

韦江 ;

贾晓东 ;

胡强 .

中国专利 :CN114705187A ,2022-07-05

[8]

一种基于视觉惯性里程计的车载导航系统与优化方法 [P].

吕旭 ;

孟子阳 ;

屈健康 ;

李晓磊 .

中国专利 :CN118654683A ,2024-09-17

[9]

一种基于视觉惯性里程计的车载导航系统与优化方法 [P].

吕旭 ;

孟子阳 ;

屈健康 ;

李晓磊 .

中国专利 :CN118654683B ,2024-10-29

[10]

基于北斗导航系统和里程计的铁路地图匹配方法和系统 [P].

张大林 ;

石雨轩 ;

彭云鹃 ;

王洪伟 .

中国专利 :CN119509509A ,2025-02-25

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