基于激光惯性里程计定位及导航无人机的方法及其系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210931736.5

申请日：

2022-08-03

公开(公告)号：

CN117553768A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

申请人：

北京氢源智能科技有限公司

申请人地址：

100089 北京市海淀区四道口北街36号4号楼6层01

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S7/48 G01S17/06 G01S17/86 G01S17/933

代理机构：

北京明坤知识产权代理事务所(普通合伙) 16073

代理人：

李雪花

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20220803

共 50 条

[1]

基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P].

唐剑锋 ;

甘人尹 ;

郭超 ;

廖展 ;

康黎 .

中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09

[2]

一种无人机激光-惯性里程计的导航方法 [P].

王江 ;

杨金玺 ;

李虹言 ;

吕军宁 ;

范世鹏 ;

李沐桐 ;

侯淼 ;

王鹏 ;

王磊 ;

徐超 .

中国专利 :CN117804440A ,2024-04-02

[3]

一种基于双目视觉惯性里程计的无人机定位方法及系统 [P].

缪志强 ;

陈振航 ;

王耀南 ;

王传成 ;

刘慧明 ;

白银龙 .

中国专利 :CN115615421A ,2023-01-17

[4]

一种基于双目视觉惯性里程计的无人机定位方法及系统 [P].

缪志强 ;

陈振航 ;

王耀南 ;

王传成 ;

刘慧明 ;

白银龙 .

中国专利 :CN115615421B ,2024-07-19

[5]

基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法 [P].

罗玮 ;

熊智 ;

李一博 ;

于永军 ;

邢丽 ;

万众 ;

许建新 ;

陈明星 ;

熊骏 ;

王钲淳 ;

张苗 ;

段胜青 ;

徐丽敏 ;

景羿铭 ;

孙瑶洁 ;

李文龙 .

中国专利 :CN108731670A ,2018-11-02

[6]

对无人机激光SLAM系统中里程计修正的方法及其系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117553823A ,2024-02-13

[7]

一种基于视觉惯性里程计的密闭空间无人机智能定位导航方法及设备 [P].

刘珅 ;

徐颖 ;

李国武 ;

李岳华 ;

刘振宇 ;

张小磊 ;

杨鹏伟 ;

罗阳 ;

王良君 ;

张新一 ;

郝辉 ;

梁新福 ;

咸鹏 ;

张龙 ;

刘晓阳 ;

董佳 ;

蔡正伟 .

中国专利 :CN121026127A ,2025-11-28

[8]

无人机轻量化语义视觉惯性里程计方法、介质及处理设备 [P].

李浩 ;

凡时财 ;

邹见效 .

中国专利 :CN119879857A ,2025-04-25

[9]

无人机轻量化语义视觉惯性里程计方法、介质及处理设备 [P].

李浩 ;

凡时财 ;

邹见效 .

中国专利 :CN119879857B ,2025-12-26

[10]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

← 1 2 3 4 5 →