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一种无人机激光-惯性里程计的导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311822700.4
申请日：
2023-12-27
公开(公告)号：
CN117804440A
公开(公告)日：
2024-04-02
发明(设计)人：
王江 杨金玺 李虹言 吕军宁 范世鹏 李沐桐 侯淼 王鹏 王磊 徐超
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G01C21/16
IPC分类号：
G01S17/86
代理机构：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426
代理人：
范国锋
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-02 公开 公开
2024-04-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231227
2025-04-29 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/16变更事项:发明人变更前:王江 杨金玺 李虹言 吕军宁 范世鹏 李沐桐 侯淼 王鹏 王磊 徐超变更后:王江 杨金玺 李虹言 吕军宁 范世鹏 李沐桐
共 50 条
[1]
基于激光惯性里程计定位及导航无人机的方法及其系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117553768A ,2024-02-13
[2]
基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P]. 
唐剑锋 ;
甘人尹 ;
郭超 ;
廖展 ;
康黎 .
中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09
[3]
一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P]. 
吴全玉 ;
王宝良 ;
刘宇 ;
吕筱东 ;
张华永 ;
范家琪 ;
李姝 ;
刘晓杰 ;
陶为戈 ;
程钦 ;
苗兰民 ;
王永星 ;
潘玲佼 ;
俞洋 .
中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04
[4]
一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P]. 
孙伟 ;
李海军 ;
郭元江 ;
徐海刚 ;
李群 ;
郑辛 ;
张忆欣 ;
刘冲 ;
裴玉锋 ;
原润 .
中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02
[5]
一种无人机单目视觉里程计方法 [P]. 
李振宇 .
中国专利 :CN114764005A ,2022-07-19
[6]
一种无人机单目视觉里程计方法 [P]. 
李振宇 .
中国专利 :CN114764005B ,2025-06-03
[7]
一种非理想环境下的激光/惯性里程计方法 [P]. 
张涛 ;
何帅浩 ;
钱叶青 ;
段家朕 .
中国专利 :CN117804445A ,2024-04-02
[8]
对无人机激光SLAM系统中里程计修正的方法及其系统 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117553823A ,2024-02-13
[9]
一种无人机视觉惯性里程计优化方法、装置、设备及介质 [P]. 
李一鹏 ;
周磊强 .
中国专利 :CN119124215A ,2024-12-13
[10]
基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P]. 
韩静 ;
潘孟家 ;
陈霄宇 ;
张毅 ;
柏连发 .
中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02
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