基于视觉与IMU或里程计的AGV组合导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910648140.2

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110308729B

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

杜惠斌刘静怡李中胜张荣山李财盛李江楠

申请人：

申请人地址：

050035 河北省石家庄市裕华区湘江道391号天山科技工业园B座3楼2号房间

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2100 G01C2120

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

高宁宁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	公开	公开
2022-05-10	授权	授权
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190718

共 50 条

[1]

基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法 [P].

罗玮 ;

熊智 ;

李一博 ;

于永军 ;

邢丽 ;

万众 ;

许建新 ;

陈明星 ;

熊骏 ;

王钲淳 ;

张苗 ;

段胜青 ;

徐丽敏 ;

景羿铭 ;

孙瑶洁 ;

李文龙 .

中国专利 :CN108731670A ,2018-11-02

[2]

一种基于视觉地理定位与里程计/IMU融合的无人机组合导航方法 [P].

仲训昱 ;

徐智凌 ;

周军 ;

许兴 .

中国专利 :CN119687915A ,2025-03-25

[3]

一种基于视觉地理定位与里程计/IMU融合的无人机组合导航方法 [P].

仲训昱 ;

徐智凌 ;

周军 ;

许兴 .

中国专利 :CN119687915B ,2025-10-28

[4]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[5]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[6]

融合IMU信息的双目视觉里程计定位方法、系统 [P].

汤淑明 ;

黄馨 ;

顿海洋 ;

卢晓昀 ;

张力夫 .

中国专利 :CN110132302A ,2019-08-16

[7]

基于自适应里程计模型的车载定位导航方法 [P].

任逸颖 ;

胡楠 .

中国专利 :CN110296709B ,2019-10-01

[8]

基于视觉、RFID、IMU和里程计的自主导航机器人 [P].

沈颂林 ;

李精文 .

中国专利 :CN107562054A ,2018-01-09

[9]

基于单目视觉和里程计组合的移动定位方法和装置 [P].

曾庆喜 ;

欧邦俊 ;

陈斌华 ;

郑宇宏 ;

于浩楠 ;

赵昊 ;

刘雁云 .

中国专利 :CN115330879A ,2022-11-11

[10]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

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