一种里程计结合双天线差分GNSS的组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710556025.3

申请日：

2017-07-10

公开(公告)号：

CN107132563A

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

王美玲于华超冯国强杨毅刘彤

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S1945

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;郭德忠

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-05	公开	公开
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750790760 IPC(主分类):G01S 19/45 专利申请号:2017105560253 申请日:20170710
2020-04-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一焕 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792B ,2024-02-20

[2]

一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法 [P].

秦超 ;

张硕 ;

黄元庆 ;

张振江 ;

王一涣 ;

董江伟 .

中国专利 :CN114111792A ,2022-03-01

[3]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393B ,2025-01-24

[4]

基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法 [P].

刘鹏娇 ;

马国驹 ;

刘鹏飞 ;

刘晓健 ;

李晓楠 ;

邢博文 .

中国专利 :CN114739393A ,2022-07-12

[5]

一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘冲 ;

刘洋 ;

徐超 ;

周亚男 .

中国专利 :CN114923479A ,2022-08-19

[6]

一种车载惯性里程计组合导航在线标定方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112762961B ,2021-05-07

[7]

一种惯性/里程计组合导航系统及方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘洋 ;

周亚男 ;

王海军 ;

庄广琛 ;

裴新凯 .

中国专利 :CN114184190A ,2022-03-15

[8]

一种超声/里程计辅助惯性导航的方法 [P].

胡封晔 ;

朱梦柯 ;

凌壮 ;

齐国宇 ;

陈晨阳 ;

刘聪 ;

那顺乌力吉 ;

陈明晖 ;

马军 ;

李志军 .

中国专利 :CN119043312A ,2024-11-29

[9]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[10]

一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P].

孙伟 ;

李海军 ;

郭元江 ;

徐海刚 ;

李群 ;

郑辛 ;

张忆欣 ;

刘冲 ;

裴玉锋 ;

原润 .

中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02

← 1 2 3 4 5 →