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即时定位与地图构建的优化方法及装置、介质和电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910578537.9
申请日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN110349212A
公开(公告)日：
2019-10-18
发明(设计)人：
王宇鹭
申请人：
申请人地址：
523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06T1705
G06T1900
代理机构：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人：
刘抗美
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190628 |
| 2019-10-18 | 公开 | 公开 |