一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110070623.6

申请日：

2021-01-19

公开(公告)号：

CN112880562A

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

张炜耿金华朱炯光邵鹏尹树彬

申请人：

申请人地址：

528137 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号佛山职业技术学院

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G06T700 G06T711 G06T7136 G06T762 G06T773 G06N300

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谭志鹏

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01B 11/00 申请公布日:20210601
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20210119
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[21]

一种重载机械臂末端执行器的位姿补偿方法及系统 [P].

薛玉君 ;

王铭源 ;

李济顺 ;

李帅 ;

余永健 .

中国专利 :CN119795177A ,2025-04-11

[22]

一种盾构机位姿测量系统及测量方法 [P].

庄霖奋 ;

王鹏智 ;

岳运烨 ;

迟广智 ;

邵玉鹏 ;

关璠钰 .

中国专利 :CN119935042B ,2025-08-01

[23]

一种盾构机位姿测量系统及测量方法 [P].

庄霖奋 ;

王鹏智 ;

岳运烨 ;

迟广智 ;

邵玉鹏 ;

关璠钰 .

中国专利 :CN119935042A ,2025-05-06

[24]

车辆位姿测量方法及车辆 [P].

杜明明 ;

于春磊 ;

张剑 .

中国专利 :CN113900130A ,2022-01-07

[25]

车辆位姿测量方法及车辆 [P].

杜明明 ;

于春磊 ;

张剑 .

中国专利 :CN113900130B ,2024-09-17

[26]

一种多体组合结构自主式位姿测量系统及测量方法 [P].

唐小军 ;

宋文晶 ;

回天力 ;

孙子杰 ;

刘丽霞 ;

梁春祖 ;

杨耀东 ;

徐丽霞 ;

孙岩标 ;

邾继贵 ;

田阔 ;

毕清洁 ;

高小松 ;

辛亮 ;

方向 .

中国专利 :CN119141597B ,2025-03-07

[27]

一种管件法兰相对位姿测量系统及测量方法 [P].

李楠 ;

高海波 ;

罗旭 ;

刘振 ;

于海涛 ;

丁亮 ;

邓宗全 .

中国专利 :CN108168432A ,2018-06-15

[28]

一种多体组合结构自主式位姿测量系统及测量方法 [P].

唐小军 ;

宋文晶 ;

回天力 ;

孙子杰 ;

刘丽霞 ;

梁春祖 ;

杨耀东 ;

徐丽霞 ;

孙岩标 ;

邾继贵 ;

田阔 ;

毕清洁 ;

高小松 ;

辛亮 ;

方向 .

中国专利 :CN119141597A ,2024-12-17

[29]

一种正位胸片位姿自动测量方法及系统 [P].

孙九爱 ;

侯鹏飞 ;

魏玲 ;

吴忠航 ;

张霞 ;

崔春红 ;

王辉 .

中国专利 :CN113017675A ,2021-06-25

[30]

一种正位胸片位姿自动测量方法及系统 [P].

孙九爱 ;

侯鹏飞 ;

魏玲 ;

吴忠航 ;

张霞 ;

崔春红 ;

王辉 .

中国专利 :CN113017675B ,2024-02-27

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