机器人关节传动齿轮

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920144914.X

申请日：

2009-03-05

公开(公告)号：

CN201354827Y

公开(公告)日：

2009-12-02

发明(设计)人：

王劲松陈卫兵

申请人：

申请人地址：

518000广东省深圳市宝安区松岗镇洪桥头村下围水工业区1栋

IPC主分类号：

F16H106

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101070087728 IPC(主分类):F16H 1/06 专利号:ZL200920144914X 申请日:20090305 授权公告日:20091202 终止日期:20100305
2009-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件 [P].

魏家静 ;

胡玉财 ;

岳姗 ;

陈曦 .

中国专利 :CN223000595U ,2025-06-20

[2]

协作机器人关节传动结构 [P].

贺湘苑 .

中国专利 :CN215548676U ,2022-01-18

[3]

机器人齿轮传动关节结构 [P].

朱家增 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN111906812A ,2020-11-10

[4]

齿轮间隙可调的关节传动组件及关节机器人 [P].

何江 ;

杨浩 ;

胡聪 ;

魏秀权 .

中国专利 :CN221391060U ,2024-07-23

[5]

一种机器人关节齿轮箱 [P].

金加法 ;

徐晓东 ;

高庆强 .

中国专利 :CN202833860U ,2013-03-27

[6]

机器人关节动力传动系统 [P].

周江 .

中国专利 :CN204094787U ,2015-01-14

[7]

机器人关节动力传动系统 [P].

周江 .

中国专利 :CN204094798U ,2015-01-14

[8]

机器人关节和机器人 [P].

莫运平 .

中国专利 :CN208914155U ,2019-05-31

[9]

机器人关节及机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN216967825U ,2022-07-15

[10]

机器人关节及机器人 [P].

曹俊亮 ;

付宗辉 ;

喻超 ;

俞浩 .

中国专利 :CN217967079U ,2022-12-06

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