一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422185717.X

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN223000595U

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

魏家静胡玉财岳姗陈曦

申请人：

金肯职业技术学院

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区铜山金铜路2号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438

代理人：

韩斐

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省铜陵市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	授权	授权

共 50 条

[1]

齿轮间隙可调的关节传动组件及关节机器人 [P].

何江 ;

杨浩 ;

胡聪 ;

魏秀权 .

中国专利 :CN221391060U ,2024-07-23

[2]

机器人关节传动齿轮 [P].

王劲松 ;

陈卫兵 .

中国专利 :CN201354827Y ,2009-12-02

[3]

一种机器人关节的齿轮间隙调节结构 [P].

江加凯 ;

何志芬 ;

邹宏艳 ;

金小建 .

中国专利 :CN210189849U ,2020-03-27

[4]

一种机器人关节的齿轮间隙调节结构 [P].

施婉真 .

中国专利 :CN221583643U ,2024-08-23

[5]

一种工业机器人关节精准传动组件 [P].

杨明 .

中国专利 :CN221364847U ,2024-07-19

[6]

一种机器人齿轮间隙可调机构 [P].

刘凯 ;

章林 ;

徐成克 ;

刘志虎 ;

汪思迪 ;

肖永强 ;

赵从虎 .

中国专利 :CN213711837U ,2021-07-16

[7]

一种机器人关节齿轮箱 [P].

金加法 ;

徐晓东 ;

高庆强 .

中国专利 :CN202833860U ,2013-03-27

[8]

传动组件、关节机构及机器人 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

陈林 ;

张天翼 .

中国专利 :CN111791224A ,2020-10-20

[9]

一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223657026U ,2025-12-12

[10]

用于机器人关节的齿轮组件 [P].

J·O·格兰特 ;

K·马歇尔 ;

T·B·杰克森 .

中国专利 :CN109476020B ,2019-03-15

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