一种机器人齿轮间隙可调机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021987962.8

申请日：

2020-09-12

公开(公告)号：

CN213711837U

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

刘凯章林徐成克刘志虎汪思迪肖永强赵从虎

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

IPC主分类号：

F16H5712

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

王帅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	授权	授权
2022-08-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 57/12 登记生效日:20220810 变更事项:专利权人变更前权利人:埃夫特智能装备股份有限公司变更后权利人:上海埃奇机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号变更后权利人:201600 上海市松江区中心路1158号5幢602室

共 50 条

[1]

一种机器人齿轮间隙可调机构 [P].

刘凯 ;

章林 ;

徐成克 ;

刘志虎 ;

汪思迪 ;

肖永强 ;

赵从虎 .

中国专利 :CN112128359A ,2020-12-25

[2]

一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件 [P].

魏家静 ;

胡玉财 ;

岳姗 ;

陈曦 .

中国专利 :CN223000595U ,2025-06-20

[3]

一种机器人齿轮间隙调整机构 [P].

行晓峰 ;

程瑞星 ;

范红兵 .

中国专利 :CN112096845A ,2020-12-18

[4]

一种机器人齿轮间隙调整机构 [P].

行晓峰 ;

程瑞星 ;

范红兵 .

中国专利 :CN210566170U ,2020-05-19

[5]

一种机器人嵌套式关节齿轮间隙微调结构 [P].

张鑫盛 .

中国专利 :CN215240857U ,2021-12-21

[6]

一种机器人关节的齿轮间隙调节结构 [P].

江加凯 ;

何志芬 ;

邹宏艳 ;

金小建 .

中国专利 :CN210189849U ,2020-03-27

[7]

一种便于调节齿轮间隙的机器人 [P].

吴丰礼 ;

陆真勇 .

中国专利 :CN207189701U ,2018-04-06

[8]

齿轮间隙可调的关节传动组件及关节机器人 [P].

何江 ;

杨浩 ;

胡聪 ;

魏秀权 .

中国专利 :CN221391060U ,2024-07-23

[9]

一种多轴机器人齿轮间隙测量装置 [P].

蔡超洲 ;

李明星 ;

王芳岩 ;

陈敬祖 ;

杨茂鑫 .

中国专利 :CN217210691U ,2022-08-16

[10]

一种机器人关节的齿轮间隙调节结构 [P].

施婉真 .

中国专利 :CN221583643U ,2024-08-23

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