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一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202422602793.6
申请日
:
2024-10-26
公开(公告)号
:
CN223657026U
公开(公告)日
:
2025-12-12
发明(设计)人
:
秦荫杰
唐俊
胡华英
申请人
:
上海卓益得机器人有限公司
申请人地址
:
200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层(集中登记地)
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
B25J17/00
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-12
授权
授权
共 50 条
[1]
一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构
[P].
胡华英
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
胡华英
;
秦荫杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
秦荫杰
;
唐俊
论文数:
0
引用数:
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
唐俊
.
中国专利
:CN120207466A
,2025-06-27
[2]
一种工业机器人关节精准传动组件
[P].
杨明
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
奥普迪姆机器人自动化(苏州)有限公司
奥普迪姆机器人自动化(苏州)有限公司
杨明
.
中国专利
:CN221364847U
,2024-07-19
[3]
关节驱动结构、机器人关节及机器人
[P].
马舜
论文数:
0
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0
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0
马舜
;
陈海平
论文数:
0
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0
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0
陈海平
;
韩璧丞
论文数:
0
引用数:
0
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0
韩璧丞
;
赵彦君
论文数:
0
引用数:
0
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0
赵彦君
;
苏浩
论文数:
0
引用数:
0
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0
苏浩
.
中国专利
:CN207858882U
,2018-09-14
[4]
一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件
[P].
魏家静
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
金肯职业技术学院
金肯职业技术学院
魏家静
;
胡玉财
论文数:
0
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0
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机构:
金肯职业技术学院
金肯职业技术学院
胡玉财
;
岳姗
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机构:
金肯职业技术学院
金肯职业技术学院
岳姗
;
陈曦
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
金肯职业技术学院
金肯职业技术学院
陈曦
.
中国专利
:CN223000595U
,2025-06-20
[5]
一种基于肌腱驱动机器人的控制拉线结构
[P].
秦荫杰
论文数:
0
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机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
秦荫杰
;
唐俊
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机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
唐俊
;
胡华英
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
胡华英
.
中国专利
:CN223657029U
,2025-12-12
[6]
一种基于肌腱运动控制的机器人末端关节
[P].
胡华英
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
胡华英
;
秦荫杰
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机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
秦荫杰
;
唐俊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
唐俊
.
中国专利
:CN223251707U
,2025-08-22
[7]
一种人形机器人用双肌腱驱动的踝关节
[P].
胡华英
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
胡华英
;
秦荫杰
论文数:
0
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0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
秦荫杰
;
唐俊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
唐俊
.
中国专利
:CN223657046U
,2025-12-12
[8]
机器人的关节驱动装置
[P].
王钰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王钰
.
中国专利
:CN201856250U
,2011-06-08
[9]
一种机器人关节传动机构和机器人
[P].
唐俊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
唐俊
;
胡华英
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
上海卓益得机器人有限公司
上海卓益得机器人有限公司
胡华英
.
中国专利
:CN221391059U
,2024-07-23
[10]
机器人关节驱动装置
[P].
林宏俊
论文数:
0
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0
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0
林宏俊
;
苏文章
论文数:
0
引用数:
0
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0
苏文章
.
中国专利
:CN206419447U
,2017-08-18
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