一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202422602793.6
申请日
2024-10-26
公开(公告)号
CN223657026U
公开(公告)日
2025-12-12
发明(设计)人
秦荫杰 唐俊 胡华英
申请人
上海卓益得机器人有限公司
申请人地址
200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层(集中登记地)
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J17/00
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构 [P]. 
胡华英 ;
秦荫杰 ;
唐俊 .
中国专利 :CN120207466A ,2025-06-27
[2]
一种工业机器人关节精准传动组件 [P]. 
杨明 .
中国专利 :CN221364847U ,2024-07-19
[3]
关节驱动结构、机器人关节及机器人 [P]. 
马舜 ;
陈海平 ;
韩璧丞 ;
赵彦君 ;
苏浩 .
中国专利 :CN207858882U ,2018-09-14
[4]
一种齿轮间隙可调的机器人关节传动组件 [P]. 
魏家静 ;
胡玉财 ;
岳姗 ;
陈曦 .
中国专利 :CN223000595U ,2025-06-20
[5]
一种基于肌腱驱动机器人的控制拉线结构 [P]. 
秦荫杰 ;
唐俊 ;
胡华英 .
中国专利 :CN223657029U ,2025-12-12
[6]
一种基于肌腱运动控制的机器人末端关节 [P]. 
胡华英 ;
秦荫杰 ;
唐俊 .
中国专利 :CN223251707U ,2025-08-22
[7]
一种人形机器人用双肌腱驱动的踝关节 [P]. 
胡华英 ;
秦荫杰 ;
唐俊 .
中国专利 :CN223657046U ,2025-12-12
[8]
机器人的关节驱动装置 [P]. 
王钰 .
中国专利 :CN201856250U ,2011-06-08
[9]
一种机器人关节传动机构和机器人 [P]. 
唐俊 ;
胡华英 .
中国专利 :CN221391059U ,2024-07-23
[10]
机器人关节驱动装置 [P]. 
林宏俊 ;
苏文章 .
中国专利 :CN206419447U ,2017-08-18