一种基于肌腱驱动机器人的控制拉线结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422602831.8

申请日：

2024-10-26

公开(公告)号：

CN223657029U

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

秦荫杰唐俊胡华英

申请人：

上海卓益得机器人有限公司

申请人地址：

200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层（集中登记地）

IPC主分类号：

B25J9/18

IPC分类号：

B25J9/00

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构 [P].

胡华英 ;

秦荫杰 ;

唐俊 .

中国专利 :CN120207466A ,2025-06-27

[2]

一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223657026U ,2025-12-12

[3]

机器人的驱动机构 [P].

王瑞亭 ;

于洋 ;

秦智慧 .

中国专利 :CN212947792U ,2021-04-13

[4]

一种拉线控制式蛇形机器人 [P].

焦海坤 ;

陈晓明 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

赵丽萍 ;

裴学良 ;

于春海 ;

孟祥雨 ;

许顺 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

付辰琦 ;

王君 ;

张添一 .

中国专利 :CN208614784U ,2019-03-19

[5]

一种基于折纸结构的线驱动机器人 [P].

李兵 ;

张宁 ;

孔一璇 ;

宋霜 ;

王森 .

中国专利 :CN115024822A ,2022-09-09

[6]

一种基于折纸结构的线驱动机器人 [P].

李兵 ;

张宁 ;

孔一璇 ;

宋霜 ;

王森 .

中国专利 :CN115024822B ,2024-12-17

[7]

一种基于肌腱运动控制的机器人末端关节 [P].

胡华英 ;

秦荫杰 ;

唐俊 .

中国专利 :CN223251707U ,2025-08-22

[8]

一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223148554U ,2025-07-25

[9]

一种互动机器人的驱动结构 [P].

陈扬 ;

彭荣钊 ;

陈昊然 ;

陈洪光 ;

陈洪锋 ;

陈昊正 ;

陈洪伟 ;

陈洪辉 ;

林淳钰 .

中国专利 :CN223174216U ,2025-08-01

[10]

肌腱驱动型变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

李海利 ;

曹开彬 ;

勾栓栓 ;

周盼 ;

陈俊涛 ;

崔锦泉 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN207290097U ,2018-05-01

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