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一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411504737.7
申请日：
2024-10-26
公开(公告)号：
CN120207466A
公开(公告)日：
2025-06-27
发明(设计)人：
胡华英
秦荫杰
唐俊
申请人：
上海卓益得机器人有限公司
申请人地址：
200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层（集中登记地）
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
B25J17/00
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-06-27 | 公开 | 公开 |
| 2025-07-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241026 |