一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422602895.8

申请日：

2024-10-26

公开(公告)号：

CN223148554U

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

秦荫杰唐俊胡华英

申请人：

上海卓益得机器人有限公司

申请人地址：

200433 上海市杨浦区翔殷路128号6幢2层（集中登记地）

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于仿肌腱运动控制的机器人腿部 [P].

胡华英 ;

秦荫杰 ;

唐俊 .

中国专利 :CN120207467A ,2025-06-27

[2]

一种运动精确的抗冲击机器人腿部装置 [P].

魏军英 ;

张聪 ;

王吉岱 ;

刘欢 ;

刘起宇 .

中国专利 :CN109278893B ,2019-01-29

[3]

一种人形机器人的腿部结构总成及人形机器人 [P].

罗欣 ;

曾建伟 ;

肖光耀 .

中国专利 :CN119503046B ,2025-09-05

[4]

一种人形机器人的腿部结构总成及人形机器人 [P].

罗欣 ;

曾建伟 ;

肖光耀 .

中国专利 :CN119503046A ,2025-02-25

[5]

一种仿人机器人腿部运动结构 [P].

张宁 ;

李明 ;

李绪孟 ;

张煜 ;

徐新明 ;

陈少淼 ;

张伟 ;

侯力 ;

郑瑞 ;

杨越华 .

中国专利 :CN113276125A ,2021-08-20

[6]

一种双足人形机器人腿 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223148553U ,2025-07-25

[7]

机器人腿部结构、机器人及机器人控制方法 [P].

王博省 ;

李冰川 ;

张坤婷 ;

贾立好 .

中国专利 :CN116118898B ,2024-09-24

[8]

一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构 [P].

胡华英 ;

秦荫杰 ;

唐俊 .

中国专利 :CN120207466A ,2025-06-27

[9]

一种轻质小惯量人形机器人腿部结构 [P].

李雪皑 ;

李哲宇 ;

孙奎 ;

祁乐 ;

王君扬 ;

曹宝石 ;

倪风雷 ;

刘宏 .

中国专利 :CN119058852A ,2024-12-03

[10]

一种机器人用仿人体腿部结构 [P].

梁勇智 .

中国专利 :CN114313055A ,2022-04-12

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