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一种人形机器人的腿部结构总成及人形机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411528539.4
申请日：
2024-10-30
公开(公告)号：
CN119503046B
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
罗欣 曾建伟 肖光耀
申请人：
华中科技大学
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
代理机构：
华中科技大学专利中心 42201
代理人：
张琪
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241030
2025-09-05 授权 授权
2025-02-25 公开 公开
共 50 条
[1]
一种人形机器人的腿部结构总成及人形机器人 [P]. 
罗欣 ;
曾建伟 ;
肖光耀 .
中国专利 :CN119503046A ,2025-02-25
[2]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
唐宇佳 ;
张腾涛 ;
胡奔 ;
莫海枢 .
中国专利 :CN119078989A ,2024-12-06
[3]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
唐宇佳 ;
张腾涛 ;
胡奔 ;
莫海枢 .
中国专利 :CN119078989B ,2025-12-09
[4]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
丁宏钰 ;
汪文广 ;
黄亮 ;
胡毅森 .
中国专利 :CN215322952U ,2021-12-28
[5]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
田园 ;
姜宇 ;
郎需林 ;
陈建阳 ;
翟伟伟 .
中国专利 :CN120681258A ,2025-09-23
[6]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
汪文广 ;
岳强 ;
李晓 .
中国专利 :CN119929021A ,2025-05-06
[7]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
韩璧丞 ;
汪文广 ;
岳强 ;
李晓 .
中国专利 :CN119929021B ,2025-07-15
[8]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
丁宏钰 ;
汪文广 ;
黄亮 ;
胡毅森 .
中国专利 :CN113548129A ,2021-10-26
[9]
双足机器人腿部结构及人形机器人 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
吴雨璁 ;
史亚鹏 ;
何治成 ;
黄怀贤 ;
程鑫 ;
杨庆凯 .
中国专利 :CN222959942U ,2025-06-10
[10]
腿部结构及人形机器人 [P]. 
唐宇佳 ;
张腾涛 ;
胡奔 ;
莫海枢 .
中国专利 :CN223290972U ,2025-09-02
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