一种仿人机器人腿部运动结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110517364.7

申请日：

2021-05-12

公开(公告)号：

CN113276125A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

张宁李明李绪孟张煜徐新明陈少淼张伟侯力郑瑞杨越华

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

苏州创策知识产权代理有限公司 32322

代理人：

颜海良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20210512
2021-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

腿部结构及仿人机器人 [P].

李海雷 ;

董浩 ;

赵明国 ;

杨国平 ;

张伟宁 .

中国专利 :CN213892711U ,2021-08-06

[2]

腿部结构及仿人机器人 [P].

李海雷 ;

董浩 ;

赵明国 ;

杨国平 ;

张伟宁 .

中国专利 :CN112208669A ,2021-01-12

[3]

一种仿人机器人腿部机构 [P].

苑全旺 ;

陈玉娟 ;

骆鹏 ;

王家俊 ;

李冰川 .

中国专利 :CN107985439A ,2018-05-04

[4]

一种仿人机器人腿部机构 [P].

苑全旺 ;

陈玉娟 ;

骆鹏 ;

王家俊 ;

李冰川 .

中国专利 :CN207985003U ,2018-10-19

[5]

一种仿人机器人运动稳定性结构 [P].

杨帅 .

中国专利 :CN205766244U ,2016-12-07

[6]

一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223148554U ,2025-07-25

[7]

一种仿人机器人 [P].

杨宇峰 ;

谢俊育 ;

李永胜 ;

谢伟纯 ;

管贻生 ;

吴文强 ;

陈奕娟 .

中国专利 :CN206123670U ,2017-04-26

[8]

一种仿人机器人 [P].

周展帆 ;

游鹏辉 ;

闫柯峥 ;

罗伟 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN203191121U ,2013-09-11

[9]

一种仿人机器人 [P].

智元畅 ;

姜飞龙 ;

王暠 ;

奚培焱 ;

吴紫疑 ;

何龙祥 ;

潘宁辉 ;

方珞怡 ;

陈开然 ;

汪斌 ;

陈晟 .

中国专利 :CN120095848A ,2025-06-06

[10]

一种仿人机器人 [P].

杨宇峰 ;

谢俊育 ;

李永胜 ;

谢伟纯 ;

管贻生 ;

吴文强 ;

陈奕娟 .

中国专利 :CN106272459B ,2017-01-04

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