一种轻质小惯量人形机器人腿部结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411475103.3

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN119058852A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

李雪皑李哲宇孙奎祁乐王君扬曹宝石倪风雷刘宏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

韩丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241022
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种人形机器人的腿部结构总成及人形机器人 [P].

罗欣 ;

曾建伟 ;

肖光耀 .

中国专利 :CN119503046B ,2025-09-05

[2]

一种人形机器人的腿部结构总成及人形机器人 [P].

罗欣 ;

曾建伟 ;

肖光耀 .

中国专利 :CN119503046A ,2025-02-25

[3]

腿部结构及人形机器人 [P].

唐宇佳 ;

张腾涛 ;

胡奔 ;

莫海枢 .

中国专利 :CN119078989A ,2024-12-06

[4]

腿部结构及人形机器人 [P].

唐宇佳 ;

张腾涛 ;

胡奔 ;

莫海枢 .

中国专利 :CN119078989B ,2025-12-09

[5]

一种人形机器人腿部结构 [P].

王愉民 ;

施群 ;

施冶穆 .

中国专利 :CN119459921B ,2025-10-10

[6]

一种人形机器人腿部结构 [P].

王愉民 ;

施群 ;

施冶穆 .

中国专利 :CN119459921A ,2025-02-18

[7]

双足机器人腿部结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

史亚鹏 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

程鑫 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN222959942U ,2025-06-10

[8]

腿部结构及人形机器人 [P].

韩璧丞 ;

汪文广 ;

岳强 ;

李晓 .

中国专利 :CN119929021A ,2025-05-06

[9]

腿部结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

汪文广 ;

黄亮 ;

胡毅森 .

中国专利 :CN215322952U ,2021-12-28

[10]

一种人形机器人腿部结构及机器人 [P].

陈刚 ;

王天一 ;

魏松海 ;

汤陈昕 ;

王一灿 ;

戴乐 ;

武传宇 .

中国专利 :CN118560603A ,2024-08-30

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