肌腱驱动型变尺度连续型机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721349489.9

申请日：

2017-10-17

公开(公告)号：

CN207290097U

公开(公告)日：

2018-05-01

发明(设计)人：

姚建涛陈新博李海利曹开彬勾栓栓周盼陈俊涛崔锦泉许允斗赵永生

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	授权	授权

共 50 条

[1]

肌腱驱动型变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

陈新博 ;

陈俊涛 ;

崔锦泉 ;

周盼 ;

曹开彬 ;

勾栓栓 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107598910A ,2018-01-19

[2]

一种伸缩式变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

崔锦泉 ;

李海利 ;

孙圆圆 ;

周盼 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN108340381A ,2018-07-31

[3]

一种面向大承载的连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

孙圆圆 ;

李海利 ;

崔锦泉 ;

曹开彬 ;

周盼 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN108481307B ,2018-09-04

[4]

并联连续型机器人、并联连续型机械臂 [P].

王文斌 ;

田应仲 ;

奚风丰 ;

赵胤君 .

中国专利 :CN209533385U ,2019-10-25

[5]

可重构线驱动连续型机器人 [P].

刘忠振 ;

李栎森 ;

王军 ;

邱小璐 ;

蔡志勤 .

中国专利 :CN108858221A ,2018-11-23

[6]

一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人 [P].

周正东 ;

贾峻山 ;

赵淳生 ;

魏士松 ;

刘传乐 ;

章栩苓 ;

毛玲 .

中国专利 :CN111993431B ,2020-11-27

[7]

吞噬型抓取传送一体化柔性机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

李海利 ;

曹开彬 ;

许允斗 ;

曹明 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107891419A ,2018-04-10

[8]

一种线驱动连续型机器人 [P].

刘玉旺 ;

理中强 ;

王东东 ;

郭良帅 ;

刘霞刚 .

中国专利 :CN108237524A ,2018-07-03

[9]

吞噬型抓取传送一体化柔性机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

孙圆圆 ;

周盼 ;

崔锦泉 ;

陈俊涛 ;

勾栓栓 ;

李海利 .

中国专利 :CN207757626U ,2018-08-24

[10]

球型机器人 [P].

戴继东 .

中国专利 :CN206125220U ,2017-04-26

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