可重构线驱动连续型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810752395.9

申请日：

2018-07-10

公开(公告)号：

CN108858221A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

刘忠振李栎森王军邱小璐蔡志勤

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

温福雪;侯明远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20180710
2018-11-23	公开	公开
2021-04-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种线驱动连续型机器人 [P].

刘玉旺 ;

理中强 ;

王东东 ;

郭良帅 ;

刘霞刚 .

中国专利 :CN108237524A ,2018-07-03

[2]

基于电磁绳索驱动的柔性连续型机器人 [P].

王军 ;

李栎森 ;

蔡志勤 ;

刘忠振 .

中国专利 :CN108582053A ,2018-09-28

[3]

抗扭转线驱动连续体机器人 [P].

孙闯 ;

赵欣天 ;

闻鑫兴 ;

李昭树 ;

梁博文 ;

刘一龙 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN119839842B ,2025-10-10

[4]

抗扭转线驱动连续体机器人 [P].

孙闯 ;

赵欣天 ;

闻鑫兴 ;

李昭树 ;

梁博文 ;

刘一龙 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN119839842A ,2025-04-18

[5]

肌腱驱动型变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

陈新博 ;

陈俊涛 ;

崔锦泉 ;

周盼 ;

曹开彬 ;

勾栓栓 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107598910A ,2018-01-19

[6]

肌腱驱动型变尺度连续型机器人 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

李海利 ;

曹开彬 ;

勾栓栓 ;

周盼 ;

陈俊涛 ;

崔锦泉 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN207290097U ,2018-05-01

[7]

一种线驱动连续体机器人 [P].

刘海刚 ;

杨淞博 ;

张成云 ;

王健 ;

陈娟 .

中国专利 :CN108393876A ,2018-08-14

[8]

一种可重构并联机器人 [P].

张放 ;

刘畅 ;

卢秋洁 ;

邹杰晗 ;

陈开 ;

王家兴 ;

杨雨佳 .

中国专利 :CN120080304B ,2025-07-15

[9]

一种可重构并联机器人 [P].

张放 ;

刘畅 ;

卢秋洁 ;

邹杰晗 ;

陈开 ;

王家兴 ;

杨雨佳 .

中国专利 :CN120080304A ,2025-06-03

[10]

一种可重构机器人单元模块及可重构机器人 [P].

朱大昌 ;

杜宝林 ;

黄乐涵 ;

赖俊豪 ;

盘意华 .

中国专利 :CN112356017A ,2021-02-12

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