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一种可重构机器人单元模块及可重构机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011181412.1
申请日
:
2020-10-29
公开(公告)号
:
CN112356017A
公开(公告)日
:
2021-02-12
发明(设计)人
:
朱大昌
杜宝林
黄乐涵
赖俊豪
盘意华
申请人
:
申请人地址
:
510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
IPC主分类号
:
B25J908
IPC分类号
:
B25J900
代理机构
:
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人
:
张晨
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-01-04
授权
授权
2021-03-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20201029
2021-02-12
公开
公开
共 50 条
[1]
一种重构机器人模块及重构机器人
[P].
梁冠琪
论文数:
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梁冠琪
;
林天麟
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林天麟
.
中国专利
:CN111169552A
,2020-05-19
[2]
模块化可重构机器人
[P].
王洪光
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王洪光
;
姜勇
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姜勇
;
潘新安
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潘新安
;
余岑
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余岑
;
何能
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何能
.
中国专利
:CN201552574U
,2010-08-18
[3]
软体模块单元及可重构软体机器人
[P].
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机构:
朱延河
;
隋心
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
隋心
;
论文数:
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机构:
赵杰
.
中国专利
:CN117681179A
,2024-03-12
[4]
一种模块化可重构机器人
[P].
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机构:
陶广宏
;
田烽池
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
田烽池
;
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机构:
乜府祥
;
梅禧龙
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
梅禧龙
;
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机构:
岳思博
.
中国专利
:CN118682729A
,2024-09-24
[5]
一种钩爪式可重构机器人单元模块
[P].
王肖锋
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王肖锋
;
葛为民
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葛为民
;
刘振民
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刘振民
;
勾月凯
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勾月凯
;
李强
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李强
.
中国专利
:CN104401415B
,2015-03-11
[6]
一种立方体形模块化可重构机器人单元和机器人
[P].
刘开元
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刘开元
;
陈萌
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陈萌
;
费燕琼
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费燕琼
.
中国专利
:CN108527350A
,2018-09-14
[7]
模块化可重构机器人教具
[P].
张秀丽
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张秀丽
;
苏志强
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苏志强
;
吴恒城
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吴恒城
.
中国专利
:CN110561404B
,2019-12-13
[8]
一种模块化可重构机器人的单元模块机构
[P].
乔贵方
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乔贵方
;
宋光明
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宋光明
;
王卫国
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王卫国
;
李臻
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李臻
;
王雅利
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王雅利
.
中国专利
:CN102806559A
,2012-12-05
[9]
一种可重构机器人及变形机构
[P].
管永贺
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
管永贺
;
许波
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
许波
;
孔祥兵
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
孔祥兵
;
黄祝青
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
黄祝青
.
中国专利
:CN116605322B
,2025-11-14
[10]
一种可重构机器人的运动模块装置
[P].
白天宇
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
白天宇
;
论文数:
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机构:
陈钢
;
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机构:
贾庆轩
;
林吉容
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
林吉容
;
季宁
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
季宁
;
康峰博
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
康峰博
;
刘华伟
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
刘华伟
;
刘育强
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
刘育强
.
中国专利
:CN119658666A
,2025-03-21
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