一种可重构机器人及变形机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310576269.3

申请日：

2023-05-22

公开(公告)号：

CN116605322B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

管永贺许波孔祥兵黄祝青

申请人：

合肥哈工特安智能科技有限公司

申请人地址：

230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋5楼东侧

IPC主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/084 B62D55/075 B62D55/10 B60R11/04

代理机构：

安徽权小七知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34172

代理人：

吴克平

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可重构机器人单元模块及可重构机器人 [P].

朱大昌 ;

杜宝林 ;

黄乐涵 ;

赖俊豪 ;

盘意华 .

中国专利 :CN112356017A ,2021-02-12

[2]

一种可重构机器人的对接机构 [P].

费燕琼 ;

代凌云 ;

王江北 ;

杜其通 ;

陈萌 .

中国专利 :CN110434892A ,2019-11-12

[3]

一种重构机器人模块及重构机器人 [P].

梁冠琪 ;

林天麟 .

中国专利 :CN111169552A ,2020-05-19

[4]

一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘 [P].

苏晓杰 ;

肖洋 ;

江涛 ;

窦明星 ;

薛方正 .

中国专利 :CN113400924A ,2021-09-17

[5]

一种模块化可重构机器人的单元模块机构 [P].

乔贵方 ;

宋光明 ;

王卫国 ;

李臻 ;

王雅利 .

中国专利 :CN102806559A ,2012-12-05

[6]

一种六驱可重构机器人 [P].

苏卫华 .

中国专利 :CN116620444B ,2025-08-12

[7]

一种变形机器人及控制方法 [P].

史超 .

中国专利 :CN111203896A ,2020-05-29

[8]

一种自变形可重构多地形的机器人 [P].

张春燕 ;

平安 ;

刘香玉 ;

谢纳冰 .

中国专利 :CN111391935A ,2020-07-10

[9]

一种履-臂混合式可重构机器人 [P].

王黎喆 ;

胡明 ;

田芳菲 ;

钱萍 ;

秦玉冬 .

中国专利 :CN104477262A ,2015-04-01

[10]

一种轮臂混合式可重构机器人 [P].

冯文荣 ;

田旭 ;

俄木罗前 ;

邹国发 ;

龙樟 ;

温飞娟 ;

梁春平 .

中国专利 :CN112091924A ,2020-12-18

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