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一种自变形可重构多地形的机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010195847.5
申请日
:
2020-03-19
公开(公告)号
:
CN111391935A
公开(公告)日
:
2020-07-10
发明(设计)人
:
张春燕
平安
刘香玉
谢纳冰
申请人
:
申请人地址
:
201620 上海市松江区龙腾路333号
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
B62D5702
代理机构
:
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人
:
王一琦
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-08-04
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200319
2020-07-10
公开
公开
共 50 条
[1]
一种能够适应多地形的可重构水下机器人
[P].
成昊远
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机构:
中国海洋大学
中国海洋大学
成昊远
;
论文数:
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机构:
李华军
;
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机构:
刘贵杰
;
论文数:
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机构:
陈玉静
.
中国专利
:CN117550044A
,2024-02-13
[2]
可重构多足机器人
[P].
殷宝麟
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殷宝麟
;
颜兵兵
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颜兵兵
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任文博
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任文博
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虞风
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虞风
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陈超奇
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陈超奇
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陈长春
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陈长春
;
王霖
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王霖
;
盛银河
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盛银河
;
司艳娇
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司艳娇
;
刘晨聪
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刘晨聪
.
中国专利
:CN204713234U
,2015-10-21
[3]
可重构多足机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN107963145A
,2018-04-27
[4]
可重构多足机器人
[P].
殷宝麟
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殷宝麟
;
颜兵兵
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颜兵兵
;
任文博
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任文博
;
虞风
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虞风
;
陈超奇
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陈超奇
;
陈长春
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陈长春
;
王霖
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王霖
;
盛银河
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盛银河
;
司艳娇
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司艳娇
;
刘晨聪
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刘晨聪
.
中国专利
:CN104724202A
,2015-06-24
[5]
一种可重构机器人及变形机构
[P].
管永贺
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
管永贺
;
许波
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
许波
;
孔祥兵
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
孔祥兵
;
黄祝青
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机构:
合肥哈工特安智能科技有限公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
黄祝青
.
中国专利
:CN116605322B
,2025-11-14
[6]
一种可重构机器人单元模块及可重构机器人
[P].
朱大昌
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朱大昌
;
杜宝林
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杜宝林
;
黄乐涵
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黄乐涵
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赖俊豪
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赖俊豪
;
盘意华
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盘意华
.
中国专利
:CN112356017A
,2021-02-12
[7]
一种多地形自巡线平仓机器人
[P].
乔徽
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乔徽
;
张兆东
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张兆东
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高强
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高强
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马兆彬
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马兆彬
;
陈艳
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陈艳
.
中国专利
:CN209777750U
,2019-12-13
[8]
可重构的清洁机器人
[P].
韩怀宇
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韩怀宇
;
赵伟兵
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赵伟兵
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邵要华
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邵要华
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周正
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周正
.
中国专利
:CN215937229U
,2022-03-04
[9]
一种具有多连杆结构的可重构双足机器人
[P].
黄冠宇
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黄冠宇
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陈令凯
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陈令凯
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张兰
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张兰
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孔令雨
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孔令雨
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蔡建东
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蔡建东
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姜红建
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姜红建
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谢安桓
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谢安桓
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张丹
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张丹
.
中国专利
:CN214648662U
,2021-11-09
[10]
一种具有多连杆结构的可重构双足机器人
[P].
黄冠宇
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机构:
之江实验室
之江实验室
黄冠宇
;
陈令凯
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机构:
之江实验室
之江实验室
陈令凯
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张兰
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机构:
之江实验室
之江实验室
张兰
;
孔令雨
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之江实验室
之江实验室
孔令雨
;
蔡建东
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之江实验室
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蔡建东
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姜红建
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之江实验室
之江实验室
姜红建
;
谢安桓
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之江实验室
之江实验室
谢安桓
;
张丹
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机构:
之江实验室
之江实验室
张丹
.
中国专利
:CN112706853B
,2025-07-08
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