一种立方体形模块化可重构机器人单元和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810174078.3

申请日：

2018-03-02

公开(公告)号：

CN108527350A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

刘开元陈萌费燕琼

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	授权	授权
2018-09-14	公开	公开
2021-01-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 登记生效日:20201230 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海名辰模塑科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号变更后权利人:201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路900号
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20180302

共 50 条

[1]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[2]

一种模块化可重构机器人 [P].

陶广宏 ;

田烽池 ;

乜府祥 ;

梅禧龙 ;

岳思博 .

中国专利 :CN118682729A ,2024-09-24

[3]

模块化可重构机器人教具 [P].

张秀丽 ;

苏志强 ;

吴恒城 .

中国专利 :CN110561404B ,2019-12-13

[4]

类烷烃模块化可重构机器人 [P].

刘金国 ;

冯靖凯 .

中国专利 :CN114800470B ,2022-07-29

[5]

一种微型软体模块化可重构机器人单元模块 [P].

王肖锋 ;

葛为民 ;

刘军 ;

陈建恩 ;

黄杰 .

中国专利 :CN104942790B ,2015-09-30

[6]

一种模块化可重构机器人的单元模块机构 [P].

乔贵方 ;

宋光明 ;

王卫国 ;

李臻 ;

王雅利 .

中国专利 :CN102806559A ,2012-12-05

[7]

一种模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN102101290B ,2011-06-22

[8]

一种模块化可重构机器人 [P].

张宝 ;

张杰 ;

周斌 ;

邱宝林 ;

张潇鑫 .

中国专利 :CN117963023A ,2024-05-03

[9]

一种可重构机器人单元模块及可重构机器人 [P].

朱大昌 ;

杜宝林 ;

黄乐涵 ;

赖俊豪 ;

盘意华 .

中国专利 :CN112356017A ,2021-02-12

[10]

可重构的模块化机器人 [P].

葛为民 ;

曹燕军 ;

魏璇 .

中国专利 :CN102381378B ,2012-03-21

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