可重构的模块化机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110237418.0

申请日：

2011-08-18

公开(公告)号：

CN102381378B

公开(公告)日：

2012-03-21

发明(设计)人：

葛为民曹燕军魏璇

申请人：

申请人地址：

300384 天津市南开区红旗南路延长线天津理工大学主校区

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

侯力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-03-21	公开	公开
2012-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101237309852 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2011102374180 申请日:20110818
2013-04-24	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101574008643 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2011102374180 变更事项:发明人变更前:曹燕军;葛为民;魏璇变更后:葛为民;曹燕军;魏璇
2013-04-24	授权	授权
2014-10-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101587403851 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2011102374180 申请日:20110818 授权公告日:20130424 终止日期:20130818

共 50 条

[1]

可重构的模块化机器人重构模块 [P].

魏璇 ;

葛为民 ;

曹燕军 .

中国专利 :CN202225936U ,2012-05-23

[2]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[3]

模块化可重构机器人的伸缩关节模块 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201559196U ,2010-08-25

[4]

模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN203765613U ,2014-08-13

[5]

模块化可重构机器人教具 [P].

张秀丽 ;

苏志强 ;

吴恒城 .

中国专利 :CN110561404B ,2019-12-13

[6]

模块化可重构多功能教育机器人 [P].

方正 ;

柴天佑 ;

王良勇 .

中国专利 :CN101369385A ,2009-02-18

[7]

一种模块化可重构机器人 [P].

陶广宏 ;

田烽池 ;

乜府祥 ;

梅禧龙 ;

岳思博 .

中国专利 :CN118682729A ,2024-09-24

[8]

可移动模块化自重构机器人 [P].

葛为民 ;

王肖锋 ;

雷营林 ;

刘振民 ;

张华瑾 .

中国专利 :CN103332231B ,2013-10-02

[9]

类烷烃模块化可重构机器人 [P].

刘金国 ;

冯靖凯 .

中国专利 :CN114800470B ,2022-07-29

[10]

模块化可重构水下机器人 [P].

何佳钟 ;

周晶 .

中国专利 :CN212149252U ,2020-12-15

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